АРТРОЛОГИЯ (arthrologia) — раздел анатомии, изучающий соединения костей (синдесмология). Все многообразные виды соединений костей делят на две большие группы — прерывные и непрерывные, Непрерывные соединения характеризуются наличием сплошной связующей ткани (соединительной, хрящевой, костной). Они малоподвижны или вовсе неподвижны. Прерывные, или синовиальные, соединения (см.) в местах сочленения покрытых хрящом суставныхповерхностейкостей имеют полость, выстланную также синовиальной мембраной суставной оболочки. Обладают значительной подвижностью, их называют суставами.
Между непрерывными и прерывными соединениями имеются переходные соединения — симфизы (полусуставы) (см.), представленные хрящевыми соединениями, в которых бывает щелевидная полость, но без капсулы и синовиальной мембраны. Непрерывные соединения при помощи соединительной ткани (фиброзные соединения) включают синдесмозы (см.), швы (см.) и вколачивания (см.). Непрерывные хрящевые соединения называют синхондрозами (см.); если хрящевая прослойка окостеневает, синхондроз переходит в костное соединение — синостоз (см.).
Среди соединений костей наиболее распространены прерывные соединения. В процессе эволюции и в онтогенезе у позвоночных животных вначале появляются непрерывные соединения, а затем путем рассасывания соединительной ткани между костями формируется полость с образованием прерывного соединения с синовальной оболочкой.